视酷雷达目标录取跟踪产品

首页 / 视酷雷达目标录取跟踪产品

北京视酷伟业科技有限公司自主研发的雷达目标录取跟踪产品是实现岸基雷达覆盖区域内移动目标识别、录取和跟踪的应用软件。它从一系列数字化的雷达测量值中,利用参数估值理论估计目标的位置、速度、加速度等运动参数,并进行目标航迹跟踪处理。

 

leida002

系统保证如下几种情况的跟踪效果

》对遇跟踪:A、B目标相向会遇,分开后依然能够保证准确的目标跟踪;

》追越跟踪:A、B目标同向追越,A目标追上并超越B目标后,依然能够保证准确的目标跟踪;

》交叉跟踪:多个目标交叉会遇,分开后依然能够保证准确的目标跟踪。


主要特点

》系统根据船舶航行的运动特点采用常速度模型作为运动目标的数学模型,采用卡尔曼滤波器作为跟踪滤波器;

》根据雷达测量值实时估计当前的目标位置、速度等运动参数并推算出下一次观察时目标位置的预测值以检验下一次观测值的合理性;

》利用测量误差模型和目标轨迹的随机抖动模型,可以对时变和非时变的目标动态系统作出最佳路线、最小方差的无偏估计;

》利用状态估值的误差协方差矩阵可以检测目标机动,调整滤波系数,实现对机动目标的自适应滤波。


主要功能

》航迹建立:利用相关逻辑分离出老目标的点迹,对于剩余的点迹,根据预测位置建立相关区,登记新的稳定航迹;

》航迹相关:在外推航迹点周围形成波门,将落在波门内的点迹与已有的航迹进行相关处理,找到各个目标的新的测量数据;

》航迹平滑和预测:点迹和航迹相关以后作为航迹的新的测量数据送入跟踪滤波器,进行实时的平滑和预测;

》机动检测逻辑:围绕目标的预测位置形成内外两个相关区,根据机动值得大小,自动的调节跟踪滤波器的参数,使滤波器适应目标的运动规律。


应用方向

》满足海洋、海事、边防、电力、海油等涉水单位对船舶目标的主动探测识别并建立跟踪

》能够以Web service、Soket等接口方式对外提供数字化处理后的船舶跟踪信号